'Park Assist' leidt de wagen semi-automatisch vooruit in parkeerplaatsen haaks op de weg. Het systeem staat de bestuurder bij door automatisch optimale stuurbewegingen uit te voeren om de wagen binnen de lijnen te parkeren. De bestuurder moet alleen nog accelereren en remmen. Ook vertrekken uit kleine parkeerplaatsen wordt eenvoudiger. In deze modus beweegt 'Park Assist' de KAROQ vooruit en achteruit tot u de rij geparkeerde auto's kunt uitrijden.