'Park Assist' leidt de wagen semi-automatisch vooruit in parkeerplaatsen haaks op de weg. Het systeem staat de bestuurder bij door automatisch optimale stuurbewegingen uit te voeren om de wagen binnen de lijnen te parkeren. De bestuurder moet alleen nog accelereren en remmen. Ook vertrekken uit kleine parkeerplaatsen wordt eenvoudiger. In deze modus beweegt 'Park Assist' de KAROQ vooruit en achteruit tot u de rij geparkeerde auto's kunt uitrijden.

Zodra de achteruitversnelling wordt ingeschakeld, wordt de camera in de achterklep geactiveerd en wordt de afbeelding getoond op het scherm van het infotainmentsysteem. Dynamische geleidingslijnen over de beelden geven aan in welke richting de auto zou gaan met de huidige stuurhoek of hoe het stuur moet worden gedraaid.